Where's my tin hat ?

 Pour faire suite au billet précédent, je viens d'apprendre qu'Adobe a aussi maintenant son "IA générative".  Et ils l'ont appelée...  Firefly !!

Parlez d'une coïncidence...

Firefl-AI

Pour faire suite au billet précédent, voici quelques images supplémentaires :

Les amateurs reconnaîtront l'inspiration ;-)

Mais bon, me direz-vous, comment ça marche ?
Alors, pour faire simple, vous pouvez vous rendre sur ce site qui permet de faire des essais simplement et gratuitement.
NB: le moteur complet peut être installé en local sur votre PC, ce qui vous donnera accès à une multitude de paramètres supplémentaires, mais ce n'est pas le but ici.

Par exemple, pour obtenir la première image ci-dessus (Inara), j'avais introduit les paramètres suivants :
Describe your image :
beautiful drawing of morena baccarin, wearing an indian saari, elegant, long hair:0.9, cleavage:0.7, in a dark indian decorated spaceship room, hangings, drapings:1.2, soft lighting, warm colors, intricate, shallow depth of field, science-fiction
Negative prompt :
distorted anatomy, distorted hands, cropped, distorted face:1.3, bad art
Avec 512x768 comme taille.

Pour la deuxième image (Kaylee), ceux-ci :
beautiful drawing of Jewel Staite as Kaylee, light brown hair, wearing a khaki overall, over a sleeveless shirt:1.2, chubby:1.0, in a spaceship engine room, intricate, science-fiction, shallow depth of field:1.2, cinematic, Kaylee: 1.4
Et
multiple limbs, distorted anatomy, distorted hands, cropped:1.2, distorted face:1.3, bad art, signature, text, logo, bare legs:1.2

Le premier champ décrit ce que vous voulez, le deuxième ce que vous ne voulez pas. Les entités sont séparées par des virgules, et on peut leur donner un poids (une valeur numérique indiquée après un caractère ':'). Par exemple, une valeur de 1.2 correspond à 120% pour augmenter l'effet ou la probabilité qu'il se produise. Un effet inférieur à 1 indique que vous ne voulez pas supprimer totalement l'effet, mais en diminuer l'importance. Dans l'exemple d'Inara, "cleavage: 0.7" dit que "je suis ok avec le décolleté, mais pas trop, s'il-te-plaît".

L'effet est néanmoins aléatoire. En introduisant exactement les mêmes paramètres que moi, la probabilité est très faible que vous obteniez la même image que moi.
Le principe est que le système génère du bruit aléatoire basé sur un "seed" (qui est la variable d'initialisation d'un générateur de nombre aléatoires) qui est lui-même aléatoire. Ensuite, l'IA (je répugne à appeler ces systèmes comme ça, mais c'est la mode) effectue des passes successives pour essayer d'identifier un truc qui correspond à ce que vous avez décrit. Ca commence par donner un truc très basique. On remet une couche de bruit (moins que dans l'itération précédente) et on repart pour un tour. Petit à petit, le système construit une image qui correspond plus ou moins à ce que vous avez demandé. Ou du moins à ce qu'il a interprété de votre demande.

Avec les mêmes paramètres et/ou quelques variations, on peut obtenir des images différentes jusqu'à trouver son bonheur, avec un peu de chance. Comme ci-dessous.

Lesquelles préférez-vous ?

Aie, Aie, Art

 J'ai récemment joué avec de la "génération d'images par IA".

Alors, si ça marche bien pour des trucs simples, dès qu'on veut faire des scènes un peu plus complexes, l'interprétation du texte fourni atteint vite ses limites.

Vous voulez le portrait d'une jolie barbare ?  Pas de problème... 

(encore que, si vous essayez de lui coller une épée, une lance ou une hache, ça se corse déjà)

 

 

 Vous voulez un barbare combattant un serpent géant dans une caverne à la lumière des torches ? 

Attention, l'idiotie artificielle entre en scène... 

 

Je pense qu'il y a du boulot. De la technologie ou de ma part, à voir...

Le Vassal du Duc

 Récemment, en faisant des fouilles dans mes archives, j'ai retrouvé le jeu "La Guerre des Ducs", un petit wargame qui avait été publié en encart du tout premier numéro de Jeux & Stratégie en 1980.

Je dis régulièrement que c'était le jeu idéal pour introduire de nouveaux joueurs au wargame (il a été conçu pour ça, après tout).  Il n'y a que deux pages de règles (même si c'est un peu court, elles laissent la place à quelques ambiguités) et deux autres pages de conseils tactiques.

Ca permet au nouveau joueur de se familiariser avec trois symbôles OTAN, les zones de contrôle, une table d'effets de terrains sur les mouvements et les combats, une table de résolution de combat classique, etc...  Avant de passer à quelque chose d'un peu plus costaud.

Comme c'est à peu près introuvable, j'ai conçu un petit module Vassal pour le jeu en question.  Il est disponible sur mon Google Drive.  L'auteur du jeu est François Marcela-Froideval.  Je n'ai pas cherché à le contacter pour lui demander une quelconque permission (pure fainéantise de ma part, j'avoue).  J'espère qu'il ne me fera pas un procès :-)

Ce module est un truc tout à fait amateur.  Ca vient sans aucune garantie.  J'espère qu'il donnera un peu de plaisir à quelques nostalgiques ou permettra à l'un ou l'autre curieux de se lancer dans la discipline.

Et si vous avez besoin d'une introduction à Vassal, Marco Poutré a une playslist YouTube sur le sujet. C'est long, donc, si vous voulez faire plus court, voir principalement celle sur l'utilisation du logiciel et éventuellement celle sur l'utilisation des logs.

Bon amusement ;-)

Marché de niche

Pour les nikonistes équipés d'un D850 (mais peut-être que ça colle pour d'autres boîtiers aussi) qui font de la photo de studio en mode "tethered", çàd en envoyant les photos directement sur le PC via un logiciel comme CaptureOne ou LightRoom ou peut-être DarkTable (jamais essayé ce dernier), j'ai conçu un petit sabot qu'on visse sous le boîtier et qui permet de protèger le connecteur USB de l'appareil des accidents (genre marcher sur le câble).  Ca compte sur la friction. Le canal où passe le câble est prévu pour un câble orange de chez TetherTools.

Comme ce machin est prévu pour être imprimé en 3D, il faut soit avoir une imprimante, soit avoir un pote qui en a une.

Ca se trouve sur le site de Prusa.  Il y a un preview 3D de la pièce visible là-bas.

Aïe les doigts !!

Je viens de lire une énorme connerie sur "LesNumériques.com", qui est un site à grande fréquentation.

Sur cette page, on peut en effet lire :

"Le Mavic 2 Pro est prêt à voler tout aussi rapidement que ses prédécesseurs. Il suffit de retirer la bulle de protection de sa caméra, de déplier ses quatre bras et de l'allumer. On allume ensuite la radiocommande[...]."

Alors là, STOP !  NON !  Une règle de base en aéromodélisme, quand on veut garder ses phalanges, la tête des copains, son assurance et sa licence de vol quand on en a une, c'est qu'ON ALLUME TOUJOURS LA RADIO-COMMANDE D'ABORD ! (et on s'assure que le modèle qu'on va piloter est bien celui qui est sélectionné quand c'est une commande qui en contrôle plusieurs).

C'est tout aussi vrai pour un drône grand public.  Ca l'est d'autant plus que ces machins, même s'ils sont stabilisés, etc...  sont équipés, pour la majorité d'entre eux, de quatre hélices, qui, à plein régime, peuvent trancher profondément dans la chair.  Et que ces engins n'ont pas la moindre portance et sont généralement équipés d'une batterie bien lourde.  Bref, quand ça tombe, c'est comme un pavé.  Il vaut mieux qu'il n'y ait rien dessous.

GasPrint

Autre financement participatif, pour Printable Scenery cette fois, une boîte avec de l'expérience dans le domaine qui livre dans les temps et généralement plus que ce qui était prévu au départ : Brave New Worlds sur KickStarter.

Trois sets comme d'habitude, mais sans grand lien entre eux.  On a :

• une série de décors SF façon "civilisation perdue";
• une série façon Mad Max, qui serait très bien pour du Gaslands, sauf que c'est évidemment prévu pour du 28mm.  Ils promettent de montrer bientôt des impressions de ces décors à 70% qu'ils disent convenir pour Gaslands.  J'ai des doutes.  Ca me paraît encore bien grand.  Et pour avoir imprimé des petites tutures en 0.15mm par couche, je peux dire que ce n'est ni très facile, ni très beau.  Donc, à voir...
• Une série façon "station lunaire", qui pourrait très bien convenir pour un tas de jeux genre Space Hulk.

Ca m'intéresserait d'avoir des décors pour Gaslands.  Mais comme dit plus haut, je doute que les résultats soient bien fameux.

En attendant, voici le kicktraq :

On sort en ville

Printable Scenery est en plein dans son nouveau Kickstarter qui est orienté sur des bâtiments med(fan) plus luxueux que précédemment et un sous-sol colonisé par des gobelins.  S'y ajoute une extension pour du terrain de dungeon crawling.

La nouveauté est que les bâtiments sont modulaires, assemblés à partir de sections de murs (et heureusement de toits, ce qui n'était pas le cas au début de la campagne) plutôt que d'être d'une pièce (ou en tout cas, d'un bloc par étage).  Ce qui les rend d'abord plus faciles à imprimer et ensuite permet de faire des choses non prévues au départ par les concepteurs.

Autant dire que c'est un succès total.
Pour ma part, j'ai mis mes sous sur la partie ville (les grottes ne valent pas le coup ni le coût, à mon avis).

Il faudra quand même que je mette un jour des photos de ce que j'ai imprimé jusque ici pour donner une idée de la qualité à laquelle on peut s'attendre avec cette technologie, par rapport à ce qu'on peut obtenir chez un fournisseur comme Tabletop World par exemple, qui fournit des décors tous faits en résine.  Ces décors en résine sont évidemment très chers, mais on ne doit pas commencer par débourser une somme encore plus élevée pour s'offrir une imprimante 3D (ni se former aux compétences requises à son utilisation).  On reviendra là-dessus plus tard...

Et pour finir, le KickTraq qui va bien :

Cryptic Christmas Card

((NB:il semblerait que l'affichage de l'image soit bloqué par uBlock Origin pour une raison qui m'échappe ; si c'est votre cas, vous pouvez tenter de suivre ce lien))

On n'est pas encore à l'heure des bilans, mais je profite de l'occasion de mes voeux pour vous parler de mon acquisition récente d'une tablette graphique (une Huion GT220 V2 si vous voulez tout savoir).  La carte ci-dessus est ma première réalisation (avec Krita comme logiciel de dessin).

Je suis juste un gribouilleur occasionnel, mais pour ceux qui se poseraient la question de savoir si un tel engin va les rendre meilleurs en dessin, ma réponse personnelle est que, si l'informatique permet beaucoup plus de choses que les outils traditionnels, la difficulté est plus élevée.  Pour ma part, je trouve que c'est beaucoup plus compliqué de dessiner au stylet qu'avec un bête crayon sur du papier.  Par contre, le CTRL-Z bat la gomme à tous les coups, c'est sûr (pour ne parler que de l'avantage le plus évident).

Sur la tablette en elle-même, rien à dire, ça fonctionne correctement.  Le driver est un peu bizarre.  Pour éviter des soucis avec la gestion de tablette du Windows 10, il vaut mieux laisser démarrer le Windows, lancer le (pseudo-)driver de la tablette manuellement ensuite.  Et seulement lancer son logiciel de dessin.

Après, Krita, c'est super, c'est open-source, mais ça vient aussi avec sa part de bizarreries.  D'abord, la version Windows est une dérivée, un portage.  Ca explique peut-être certains bugs.  Mais il y a aussi une certaine philosophie.  Celui qui vient de Photoshop risque d'avoir des surprises.  Il y a un tas de choses qui ressemblent, mais il ne faut pas commettre l'erreur de croire qu'elles sont identiques d'un programme à l'autre.  Souvent, il n'y a que le nom en commun.  Parfois c'est mieux, mais pas toujours...

Bref, on en reparlera peut-être fin 2019 pour voir si j'ai réussi à m'adapter à l'usage du stylet graphique et si j'ai fini par piger toutes les subtilités de Krita.

Merci à MikeyMegaMega et Hannah Boulton (l'elfe qui manque cruellement chez Anderton) pour l'inspiration.

Terre en vue

Le Kickstarter "The Lost Islands" est terminé.  Il a eu un succès qui a visiblement dépassé les attentes des créateurs (ou du créateur, car il semblerait bien que ça soit une "one-man operation"), car on a fini par nous demander des suggestions pour les "stretch goals".

La livraison a déjà commencé pour ce qui est déjà réalisé et se poursuivra dans les mois qui suivent au fur et à mesure de l'avancement des travaux.  C'est l'avantage d'acheter des biens immatériels.

Mais bon, il va falloir transformer tout ça en matériel bien concret, et j'ai donc commandé une imprimante 3D.  Une Prusa  i3 MK3 en kit pour être précis.  Elle devrait arriver début mai et il faudra ensuite la monter, ce qui devrait me prendre quelques soirées.

L'avantage collatéral, c'est que je pourrai sans doute donner un avis plus éclairé par la suite sur ce sujet qui revient régulièrement sur la table que ça soit au boulot ou dans mes loisirs.
Même si je sais déjà que ce n'est pas demain la veille qu'on pourra imprimer des figurines 28mm convaincantes sur ce genre d'engin.

Et donc, à suivre...

Qualité d'impression 3D

Il est possible de se faire une bonne idée du résultat de l'impression 3D du Kickstarter Printable Scenery au travers de la vidéo suivante, qui est une démo de peinture sur le phare qui fait partie des contreparties fournies :

Bref, pour une résolution de 0.1mm par couche, on voit quand même pas mal de lignes (droites sur les briques et en vagues sur les tuiles).  Evidemment, c'est filmé de très près.

J'ai quand même décidé de me lancer.  On verra...

Un décor de rêve

Pour les amateurs de piraterie en 28mm qui voudraient améliorer leur table de jeu, il y a une nouvelle option.  Après les décors en carton-pâte et ceux en carton plume, voici ceux en plastique extrudé.

Il y a actuellement un financement participatif pour des navires, une ville côtière et, euh..., des trucs "sauvages".
Enfin, du moins, pour des fichiers permettant d'imprimer ces décors en 3D.  L'inconvénient majeur est évidemment qu'il faut une imprimante 3D.  Et de préférence une qui permette une qualité correcte.  C'est peut-être bien le projet qui va me faire franchir le pas.  A suivre...

Voici les éléments de base dans les deux parties (sur trois) qui m'intéressent.  A noter que c'est plus que largement financé, qu'il y a beaucoup de bonus débloqués (et j'espère d'autres à venir).  Et vu que c'est digital ("numérique" si vous préférez), on ne devrait pas attendre la livraison trop longtemps (c'est promis pour le mois de mai).  Il reste 18 jours au compte à rebours.

Ca donne à réfléchir.  Mais j'aimerais quand même bien voir un décor "en vrai" réalisé d'après leurs produits.

Rendons aux Cesar...

Y'a des trucs dans la vie qui ne font pas spécialement plaisir.
Par exemple, recevoir son magazine de la fédé d'aéromodélisme (pour les curieux, aussi disponible gratuitement en PDF), et y trouver, traduit par un des pontes de la fédé, un article sur la "Programmation OpenTX", qui ne nous apprend rien du tout sur le sujet et se révèle n'être qu'une immense publicité pour un ensemble d'applications pour Taranis vendues par l'auteur de l'article original.

Ca ne serait encore rien si le gars en question n'était pas une fraude totale.
En effet, "son" travail n'est qu'un pillage de deux scripts disponibles gratuitement et en open-source sur RCsettings.

Le script original de graphe par Filago est toujours disponible (passé en OpenTX 2.1 plus tard par quelqu'un d'autre qui rend crédit à l'auteur d'origine, lui).

Et le package F3K Training par ON4MJ, radio-amateur belge francophone, aéromodéliste affilié à l'AAM, développeur de logiciel professionnel depuis 30 ans : moi-même.
Ce module fonctionne sur les version 2.0, 2.1 et 2.2 d'OpenTX et sur les différentes versions de Taranis, sur Q7 et comme widget sur Horus (et, apparemment, sur X10 aussi, bien que le firmware supportant cette radio ne soit encore qu'en "release candidate").  Préférez l'original à la copie, merci.

L'auteur de l'article (bien connu pour se faire remettre à sa place régulièrement par les développeurs d'OpenTX sur GitHub et RCgroups, et qui, soit dit en passant, n'est pas non plus un donateur supportant le projet OpenTX) indique aussi qu'il a mis beaucoup de temps à comprendre comment résoudre les problèmes de mémoire sur Taranis.  Alors qu'il n'a fait que reprendre mon code, un chargement in-place, technique que tout développeur un tant soit peu expérimenté possède dans son arsenal.

Pour l'occasion, je reprendrais bien quelques tags utilisés sur un blog ami, comme "Les cons, ça ose tout", et "Quand tu sais pas, tu m'demandes" (salut Robert).  Mais bon, je préférerais que ce billet reste un cas isolé.

EDIT de février 2018: Histoire de retourner le couteau dans la plaie, ma compagne est allé visiter un salon des vacances et m'a ramené une deuxième copie de ce foutu magazine en me disant toute contente "je t'ai ramené un magazine d'aéromodélisme".  Merci ^^

F3K Training goes cross-platform

Je viens de mettre à jour mon script d'entraînement au F3K pour la Taranis.
Ca fonctionne également maintenant sur Taranis Q et Horus en plus des Taranis "normales" et "plus".
Ca supporte aussi OpenTX 2.2 (en plus de la 2.0 et de la 2.1).

Pour le téléchargement, c'est par ici.

A Nice Guy...

Les trente secondes de fun de la soirée :



Ok, c'est de la pub, mais ils sont vraiment bien ces deux-là.  Ils devraient monter un groupe !


Oh, wait....


Hatton Manor

La fonderie sans moule

On connaissait les kits de Prince August pour se couler ses figurines en métal. Sur cette idée de "un moule, des centaines de figurines", voici que sortent des fichiers pour "imprimer" ses propres figurines en 3D (pour ceux qui sont équipés de l'engin adéquat, évidemment).

Suis pas sûr que la qualité sera au rendez-vous, mais une première série de ces fichiers vient d'apparaître sur DriveThruRPG.
Si ça se trouve, ça existe déjà en version plus libre, mais ne possédant pas d'imprimante 3D, je ne me suis jamais intéressé à la chose.

Vai que Vai

Et, s'il y en a que ça intéresse, voici comment j'obtiens mon "son Vai" (dans TH3, maintenant que j'ai upgradé).
A utiliser avec un humbucker côté manche.

Black ICE

A lire : un article carrément effrayant par Bruce Schneier.

That the NSA chooses to exploit the vulnerabilities it finds, rather than fix them, puts us all at risk.

Welcome to F3K Taranis

J'ai commis un nouveau script pour la radio-commande Taranis équipée en OpenTX (version 2.0.13 au minimum dans le cas qui nous occupe).

C'est du chronomètrage dédié aux tâches telles qu'on les pratique en concours F3K (planeur lancé-main).  Ca peut donc servir pour l'entraînement.

Toutes les tâches sont disponibles, sauf le "all up last down", qui ne présente aucun sens en isolation à mon avis (même à plusieurs, un timer de base suffit, pas besoin de programme pour ça) et le "Poker", pour lequel je cherche toujours une solution qui soit utile et en même temps facile à mettre en oeuvre tout en pilotant (pas question d'encoder son contrat, à mon avis).

Quelques screenshots (le menu et deux exemples de tâches) :

Le script, avec la doc (en english) et les fichiers sons (idems) sont téléchargeables à partir de RC Settings.

Bon amusement ;-)

Au septième ciel ?

Pour les amateurs de Taranis et de planeurs lancés mains...

J'ai récupéré il y a quelques jours un script LUA écrit par un anglais nommé Nigel Sheffield.
J'ai fait un peu de nettoyage, ajouté l'annonce vocale de l'altitude atteinte au lancé (sur la Taranis, à condition d'avoir un vario/altimètre à bord, mais c'est abordable chez FrSky) et redessiné l'écran de télémétrie associé.

Pour ceux que ça intéresserait, voilà le machin à mettre sur la carte SD de la radio dans /SCRIPTS/xxxx/telemN.lua (où xxx est le nom du modèle sur la radio, qui ne peut pas contenir d'espace, c'est chiant ; et où N est l'indice du script, en démarrant de 1 contrairement à ce que disent certaines docs).
Mon firmware OpenTx est en 2.0.8 (la dernière version en date).

--[[
	telem lua for getting dlg launch height
	but ignoring launch switch and thermal climbs
	and then averaging by adding together and divide by number of launches.
	will use v.speed and alt to determine a launch

	NB: 206 = alt; 224 = vspeed
--]]

local LIMIT = 30

local launchNum = 0
local lastLaunchNum = 0
local average = 0
local altTotal = 0
local numOverLimit = 0
local bestTime1 = 0
local bestTime2 = 0
local bestTime3 = 0
local lastTime = 0


local function init()
	local limit = model.getGlobalVariable(8, 8)
	if limit > 0 then
		LIMIT = limit
	end
end


local function background()
	-- decide if launch has happened and increment launchNum
	if lastLaunchNum == launchNum then
		if getValue(206) < 10 then
			if getValue(224) > 5 then
				launchNum = launchNum + 1
				lastTime = 0
			end
		end

	-- if launch has happened look for drop/level in alt and average it
	elseif launchNum > lastLaunchNum then
		local alt = getValue(206)
		if lastTime > alt then
			altTotal = altTotal + alt
			average = altTotal / launchNum
			lastLaunchNum = launchNum

			-- save best launches
			if alt > bestTime3 then
				if alt > bestTime2 then
					bestTime3 = bestTime2
					if alt > bestTime1 then
						bestTime2 = bestTime1
						bestTime1 = alt
					else
						bestTime2 = alt
					end
				else
					bestTime3 = alt
				end
			end

			-- launches over LIMIT
			if alt >= LIMIT then
				numOverLimit = numOverLimit + 1
			end

			-- vocal announcement
			playNumber( alt, 6, 0 ) -- should be UNIT_DIST of TelemetryUnit (myeeprom.h) which is 5 ???
		end
		lastTime = alt
	end
end



-- draw result
local function run()
	background()

	lcd.drawChannel(20, 4, 206, MIDSIZE+PREC1+LEFT)
	lcd.drawChannel(100, 4, 224, MIDSIZE+PREC1+LEFT)
	lcd.drawText( lcd.getLastPos(), 4, "m/s", 0)

	lcd.drawLine(0, 20, 158, 20, SOLID, 0)
	lcd.drawPoint(0, 20)

	lcd.drawText(20, 26, "Throws:", 0)
	lcd.drawNumber(70, 26, launchNum, LEFT)

	lcd.drawText(20, 38, "Average:", 0)
	lcd.drawNumber(70, 38, average, LEFT)
	lcd.drawText( lcd.getLastPos(), 37, "m", 0 )

	-- set LIMIT with throttle if switch G is down
	if getValue(98) == 1024 then
		LIMIT = math.floor( (getValue(77) + 1024) / 29 )
		model.setGlobalVariable(8, 8, LIMIT)
		numOverLimit = 0
	end

	lcd.drawText(20, 50, "Over " .. tostring( LIMIT ) .. "m:", 0)
	lcd.drawNumber(70, 50, numOverLimit, LEFT)

	lcd.drawLine( 159, 0, 159, 63, SOLID, 2 )
	lcd.drawPoint( 159, 0 )

	lcd.drawFilledRectangle( 160, 0, 52, 11, 0 )
	lcd.drawText(178, 2, "Best", INVERS)
	lcd.drawNumber(180, 13, bestTime1, LEFT)
	lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 12, "m", 0)
	lcd.drawNumber(180, 23, bestTime2, LEFT)
	lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 22, "m", 0)
	lcd.drawNumber(180, 33, bestTime3, LEFT)
	lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 32, "m", 0)

	lcd.drawFilledRectangle( 160, 43, 52, 11, 0 )
	lcd.drawText(178, 45, "Last", INVERS)
	lcd.drawNumber(180, 56, lastTime, LEFT)
	lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 56, "m", 0)
end


return { init=init, background=background, run=run }

Screenshot dans l'émulateur de "Companion"

Il y a un compteur de lancés qui dépassent une certaine limite. Dans cette version, on peut modifier la limite à l'aide du stick de gaz lorsque l'interrupteur G est en position basse. La valeur est mémorisée dans la variable globale 8 (flight mode 8).

J'imagine que ça peut être dur à lire, mais tout proprio de Taranis comprendra sans doute de quoi je parle ;-)

Désolé pour les autres, on reviendra à des trucs un peu moins techniques plus tard.